De har hållits som gisslan av talibanerna sedan de kidnappades i Afghanistan 2012.

Pakistanska armén säger att man samarbetat med USA:s underrättelsetjänst för att hitta dem, efter att man upptäckt att de hölls i Pakistan, uppger flera medier.

Coleman var gravid när paret kidnappas. Hon födde ytterligare två barn under åren i fångenskap. I december förra året släppte talibanerna en video för att bevisa att de levde.

"Skjut gisslan"

Boyle har berättat för sina föräldrar att familjen befann sig i bagageutrymmet på kidnapparnas bil när de fritogs av en pakistansk styrka. Kidnapparna sköts ihjäl, uppger kanadensiska medier.

– Det sista orden Boyle hörde från sina kidnappare var "skjut gisslan", säger föräldrarna enligt The Toronto Star.

Familjen förväntas inom kort återföras till USA eller Kanada.

USA:s president Donald Trump ser fritagandet som ett positivt tecken för relationen mellan USA och Pakistan.

– Den pakistanska regeringens samarbete är ett tecken på att den tillmötesgår amerikanska önskemål om att den ska göra mer för att skapa säkerhet i regionen, säger han enligt ett uttalande.