Federica Wilson, en demokratisk kongressledamot från Florida, säger att hon hört en del av samtalet mellan presidenten och den sörjande änkan efter sergeant La David Johnson då högtalartelefonen var på i en limousine, rapporterar BBC.
Trump förnekar att han skulle ha fällt kommentaren.
"Demokratiska kongresskvinnan hittade helt på vad jag sade till frun till en soldat som dog i strid (och jag har bevis). Sorgligt!", twittrar Trump.
Sergeant Johnson var en av fyra soldater som dödades i ett bakhåll i Niger, där IS-krigare har upprättat en närvaro.
Kistan med hans kropp kom hem till Miami i går eftermiddag. Han efterlämnar frun Myeshia Johnson, som väntar parets tredje barn.
– Efter telefonsamtalet med Trump grät Myeshia och bröt samman. Hon sade att "han visste inte ens vad han hette", säger Wilson.
Trump har kritiserats för att han inte genast kontaktade familjerna till soldaterna som stupade i Niger för två veckor sedan.
På en presskonferens i måndags sade Trump att han skrivit brev till dem och skulle ringa snart. Samtidigt anklagade han sin företrädare Barack Obama för att inte heller ha ringt upp alla sörjande familjer.
Trump antydde också i ett samtal till Fox News i går att Obama inte hade ringt och framfört sina kondoleanser till den pensionerade generalen John Kelly, Trumps stabschef, sedan dennes son stupat i strid i Afghanistan.
Det här ledde till ilskna protester från tidigare medarbetare till Obama som sade att Trumps anklagelser saknade grund.
Utrikes
18.10.2017
Trump fick soldatänka att gråta
Änkan till en dödad amerikansk soldat fick höra av president Donald Trump att hennes man "visste vad han gav sig in på", säger en kongressledamot som anklagar Trump för hjärtlöshet.