Men mest ihågkommen blir han troligen för sin räddning av en nick från Pelé i gruppspelsmatchen mot Brasilien under VM 1970, som kom att kallas "århundradets räddning".
– Vi är förkrossade över att förlora honom, men vi har så många fina minnen och kunde inte ha varit mer stolta över honom, skriver familjen i ett uttalande på Stoke Citys webbplats.
En av lagkamraterna från VM-succén 1966, Geoff Hurst, skriver på Twitter:
– Väldigt sorgligt att höra att Gordon har dött. En av de allra största.
Tidigare landslagsanfallaren Gary Lineker stämmer in i hyllningskören.
– Åh nej. Gordon Banks, en stor hjälte för mig, och för många andra, har dött. Englands VM-guldmedaljör var en av tidernas främsta målvakter, och en fantastisk, fantastisk person, skriver Lineker.
Banks blev 81 år gammal.