"Vi identifierade precis ett antal beväpnade misstänkta personer från Gaza som närmade sig säkerhetsstängslet mot Israel. Vi sköt mot dem", skriver israeliska armén i ett uttalande.

Ingen har rapporterats skadad i den palestinska raketbeskjutningen, som genomfördes på lördagskvällen.

Israel och islamiströrelsen Hamas har utkämpat tre krig sedan 2008. Sedan mars i fjol har situationen längs gränsen mellan Israel och Gaza intensifierats, med regelbundna protester och sammandrabbningar mellan militärer och demonstranter.

Minst 305 palestinier har under den här perioden dödats av israelisk beskjutning mot Gaza, medan sju israeler har dödats i våld kopplat till Gazakonflikten.