Efter ett extrainsatt möte för afrikanska länders FN-ambassadörer meddelade de att gruppen är "oroad över den fortsatta och växande trenden i den amerikanska administrationen mot Afrika och människor med afrikanskt ursprung, att baktala kontinenten och färgade människor".
Gruppen, som består av representanter för 54 länder, fördömer "de upprörande, rasistiska och främlingsfientliga kommentarerna från USA:s president som rapporteras av medier", skriver gruppen i ett uttalande.
FN-ambassadörerna tackar också de amerikaner som fördömt språkbruket.
Uttalandet godkändes enhälligt efter fyra timmars diskussioner.
Trump ska ha fällt kommentaren på torsdagen vid ett möte i Vita huset, enligt personer som närvarade. Själv förnekar han språkbruket på Twitter.