Enligt stämningsansökan träffades den då 19-åriga kvinnan och R Kelly i San Antonio i Texas vid en konsert i mars förra året och han ska ha ordnat så att hon fick flyga till New York.
Där ska R Kelly sedan ha tvingat henne till sexuella handlingar på ett hotellrum. Han anklagas också för att medvetet ha smittat henne med herpes.
I april rapporterade lokala medier att polisen i Dallas utredde händelserna. R Kellys talespersoner uppgav samtidigt att han kategoriskt förnekade alla anklagelser.
Efter att liknande anklagelser i flera år riktats mot R Kelly har han under senare tid blivit föremål för en kampanj med hashtaggen #MuteRKelly, som uppmanar till att bojkotta hans musik. Bland annat har Spotify och Apple Music slutat tipsa om hans låtar i sina spellistor.
R Kelly, som inte är dömd för något brott, har nekat till alla anklagelser.
Kultur
22.5.2018
R Kelly stäms för sexbrott
En kvinna har stämt den amerikanske r'n'b-stjärnan R Kelly för sexuella övergrepp, skriver The New York Times.