Demonstranterna uttryckte också motstånd mot en eventuell överenskommelse med Kosovo om att justera gränsdragningen mellan länderna.
Protesterna arrangeras av rörelsen Allians för Serbien, en löst sammansatt grupp bestående av medlemmar i ett 30-tal oppositionspartier och organisationer.
Demonstranterna, som samlades för sjätte veckan i rad, skanderade bland annat "Vucic, tjuv!" och krävde att de skyldiga till mordet på kosovoserbiske politikern Oliver Ivanovic ställs till svars.
Demonstrationerna började sedan en oppositionsledare misshandlats i november, men har utvecklats till den största utmaningen hittills för Vucic att hantera.
Utrikes
13.1.2019
Fortsatta protester mot regeringen i Serbien
Protesterna mot Serbiens president Aleksandar Vucics styre och hans parti SNS fortsätter. På lördagen demonstrerade tusentals människor i huvudstaden Belgrad med krav på större pressfrihet och krav på att angrepp mot journalister och oppositionella upphör.