Det rör sig om en mindre grupp militärer inom nationalgardet som anklagas för att stulit vapen tidigt på måndagen, och för att ha under dödshot ha fört bort fyra personer.

Uppgifterna följer på en video som spridits på sociala medier där en sergeant kräver Maduros avgång. Det är inte bekräftat om videon går att koppla till händelserna under måndagen.