En förutsättning är att besöket sker på "humanitära grunder", och att den demokratiska politikern inte propagerar för en bojkott mot Israel.

Beslutet går rakt emot ett tidigare besked från Israels premiärminister Benjamin Netanyahu, som nekade Tlaib inresa efter påtryckningar från USA:s president Donald Trump.

Tlaib planerade att resa till Israel och Västbanken tillsammans med sin kollega i representanthuset Ilhan Omar, med rötter i Somalia. Tlaib och Omar ligger sedan i somras i personlig fejd med Trump, sedan presidenten twittrat att de två borde "åka tillbaka" till de "förstörda och brottsangripna platser de kom ifrån".

Rashida Tlaib är född i Detroit i USA.