621 sade ja. 49 sade nej. 13 lade ner sina röster.
Varpå nästan hela församlingen brast ut i sång. Klassiska Auld Lang Syne fick bli parlamentets farväl till Storbritannien, med ledamöter hand i hand och med armarna om varandra.
Därmed återstår bara en enda liten punkt inför det brittiska utträdet på fredag. Via en skriftlig procedur ska EU:s medlemsländer också säga sitt – något som väntas bli klart vid lunchtid på torsdagen.
Själva brexit sker sedan på fredagskvällen klockan 23, brittisk tid (klockan 1 i Finland).
Stämningen i EU-parlamentet var inför omröstningen både ledsam och glad.
– Det är ledsamt att se ett land lämna oss som två gånger om befriat oss – som två gånger blött för vår frihet, sade belgiske ledamoten Guy Verhofstadt i parlamentets avslutande brexitdebatt.
– This is it. Det här är sista kapitlet på ett 47-årigt politiskt experiment som britterna ärligt talat aldrig varit förtjusta i. Jag hoppas att det här är början på slutet för det här projektet, sade i sin tur ärkebrexitören Nigel Farage.
Landsmannen Daniel Hannan, som talade för det brittiska regeringspartiet, Konservativa partiet, var något mer återhållsam.
– Jag önskar er alla lycka till. Ni förlorar en dålig hyresgäst, men vinner en bra granne, hälsade Hannan till de kvarstannande länderna i EU.
Någon dramatik var det ingen som väntade sig i omröstningen. När parlamentets konstitutionella utskott i förra veckan röstade om att rekommendera ett ja till utträdet slutade det med förkrossande ja-siffror: 23–3.
Verhofstadt, som lett parlamentets brexitstyrgrupp, betonade att onsdagen inte handlade om att säga ja eller nej till det brittiska utträdet i sig.
– Dagens omröstning är inte en omröstning för eller emot brexit. Det handlar om ett ordnat utträde. Jag ska vara ärlig mot er: om vi kunde stoppa brexit genom att rösta nej i dag så skulle jag vara den första att göra det. Men det är inte det som står på menyn, sade Verhofstadt i debatten.
Vissa tänkte ändå rösta nej, som en markering.
– Jag tycker att det är viktigt att de som valde in mig för att vara emot brexit också ser att jag är det – för jag anser att det här är ett grundläggande misstag som vårt land gör, säger nordirländska ledamoten och EU-vännen Naomi Long till TT.
För de brittiska EU-parlamentsledamöterna återstår nu endast några få debatter och omröstningar vid lunchtid på torsdagen innan de åker hem.
De flesta har redan packat och håller på att säga adjö.
– Det är en märklig dag. Det är något historiskt som håller på att ske. På vårt gruppmöte i morse blev det ganska känslosamt. Men som jag sade till kollegorna då: jag ser det här som en fas i vårt förhållande. Det är inte över, säger nordirländska Naomi Long.