Navalnyj var fängslad i 20 dagar som straff för att ha brutit bestämmelserna om demonstrationer.

Navalnyjs advokat sade tidigare till nyhetsbyrån AFP att oppositionspolitikern planerar att träffa sina anhängare senare i dag.

Navalnyj vill ställa upp i presidentvalet nästa år, men han kommer sannolikt inte tillåtas kandidera.