Resolutionen som röstades igenom på torsdagseftermiddagen är den allra första som FN-organet antar som gäller Venezuela, enligt rådets talesperson Rolando Gomez.

Resolutionen lades fram av en grupp sydamerikanska länder i sällskap med Kanada. 23 länder röstade för att anta den, 17 avstod och sju röstade emot – däribland Venezuela, Kuba och Kina.

Venezuela uppmanas att ta emot hjälpen för att stoppa den allt mer utbredda undernäringen bland venezuelaner och spridningen av sjukdomar som tidigare ansetts vara under kontroll i Sydamerika.

Rådet uttrycker också "sin djupaste oro över de allvarliga människorättsbrott som begås i kontexten av en politisk, ekonomisk, social och humanitär kris", med hänvisning till en tidigare FN-rapport i ämnet där det bland annat framgick att venezuelansk polis stått för utomrättsliga avrättningar i hundratals fall.