"Jag är tacksam för båda dessa fantastiska mäns insatser för vårt land", skriver Trump på Twitter.

När Milley, som i dag är stabschef i den amerikanska armén, ska ta över är inte bestämt ännu. Men formellt löper Joseph Dunfords mandatperiod fram till oktober nästa år.

Innan Mark Milley kan utses ska han godkännas av senaten.