I en intervju säger Mitchell att han inte slutar i protest mot Trumpadmistrationen eller inriktningen på utrikespolitiken och han berömmer Pompeos ledarskap.

Under sina 16 månader som chef ansvarade han för de politiska kontakterna med 50 länder och viktiga allianser som Nato och EU.

Avgången kommer samtidigt som europeiska ledare ifrågasätter Trumps engagemang för sina allierade. Mitchell ansluter sig till en lång rad högre tjänstemän och ministrar som har lämnat Trumpadministrationen.