Olyckan inträffade vid det kungliga godset Sandringham i samband med att prinsen körde ut sin Range Rover från en avfartsväg mot en huvudväg och då krockade med en annan personbil.

I den bilen befann sig två kvinnor och en månadsgammal bebis. Den ena kvinnan bröt en handled, den andre fick ett skärsår på ena benet. Bebisen skadades inte.

Efter några dagar bad prinsen kvinnorna om ursäkt. Kort därpå lämnade han också ifrån sig sitt körkort.

"Vi har tagit i beaktande samtliga omständigheter i detta fall, inklusive graden av brottslighet, förarens ålder och inlämnandet av körkortet", meddelar åklagarmyndigheten i ett uttalande.

"Vi har beslutat att det inte ligger i allmänhetens intresse att väcka åtal".